城市汽車保有量的添加，使得泊車時駕馭員駕馭汽車的轉變空間遍及減小，關于經驗不足的駕馭員，在平行泊車以及倒車入機械立體車庫時，常常感到無能為力。這篇文章對于平行泊車疑問，根據含糊邏輯操控理論描繪了主動泊車轉向操控器，有助于駕馭員完成平行泊車。

泊車的辦法大致分為兩個方向:①途徑計劃:根據泊車空間的幾許形狀，車輛的動力學模型，磕碰束縛等，預先計劃抵達泊車方位的幾許途徑，經過操控算法盯梢該途徑。②使用含糊邏輯和神經網絡等算法模仿駕馭技能老練的駕馭員的泊車行動，經過操控汽車轉向角和相對泊車位的方位，操控汽車完成泊車。

途徑計劃根本歸于開環操控戰略，一般無法抵償汽車運轉中導致的方位差錯，即使能夠經過重復的行進與后退運動消除方位差錯，但一起也會添加時刻以及運轉本錢;根據神經網絡與含糊算法等生成的操控戰略歸于閉環操控，能夠及時的補償運轉中發生的方位差錯。這篇文章以含糊邏輯操控理論為根據描繪平行泊車操控戰略，不只減小了汽車運轉中導致的方位差錯，一起避免了使用神經網絡發生的高核算量，并且有較好的操控作用。

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