在立體停車庫中曳引驅動形式運用的比較多，而在停車設備中，因為搬運輸送的車輛的尺寸較大，有其自身的特殊性，垂直升降式停車備的曳引驅動機構形式主要有以下幾種設置形式舊。

①定滑輪機構曳引驅動形式。曳引驅動機房設置在停車設備上方，傳動形式的曳引比。與電梯的起吊方式不同，垂直升降式立體停車設備升降轎廂的起吊方式是四點起吊，四根鋼絲繩連接在升降轎廂的四個角。

②動滑輪機構曳引驅動形式。曳引驅動機構設置在停車設備上方的機房內，傳動形式的曳引比為2。

③曳引驅動機構下置驅動形式，曳引驅動機構設置在停車設備下方的地坑內，其傳動形式的曳引比也是1比1。鋼絲繩的一端懸掛連接著升降轎廂，另外一端繞過定滑輪、導輪和地坑內曳引輪之后，再繞過上方的導輪連接對重。

④車庫升降系統驅動形式。設計采用定滑輪機構曳引驅動形式，曳引電機上置，機房設置在升降設備的上方，升降轎廂四點起吊，曳引機選用雙伸出軸的曳引機，對重布置在升降轎廂的前方，為了增加鋼絲繩與曳引輪之間的包角(一般要求包角≥135。)而增設壓向導輪。

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