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自動泊車設備工作過程:感知導航系統通過傳感器采集泊車位大小及車輛自身坐標等相關信息,并生成地圖作為系統的輸入端;運算單元根據這些地圖信息,通過計算判斷車輛能否泊入該車位所提供的空間,并生成合適的泊車參考路徑和相應的控制命令(主要是車速命令和轉角命令);執行機構根據控制命令使車輛泊入車位,此外,執行機構處設置有用于糾正實際執行路線偏差的預瞄反饋算法,目的是使執行過程形成閉環控制,從而精確地沿著路徑自泊動車泊。車系統框架在系統框架結構中,感知導航系統和參考路徑生成算法是其核心,也是目前國內外學者研究的熱點。
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升降橫移式立體車庫是目前市場上占有率較高的一款停車設備,升降橫移式立體車庫是較早引入我國的停車設備,隨著我國科技和工業技術的高速發展,升降橫移式立體車庫從早期的雙層發展為多層,并且由當初的地面式升降橫移立體車庫衍生成地下式、半地下半地上等多種模式。適合使用范圍:地下室、住宅區、別墅區、停車場、寫字樓、單位等車流量較大的區域。
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